工藝要求：
基本保持恒線速度收線；
啟動停止平穩(wěn)；
系統(tǒng)方案：
收線控制采用實時計算實際卷徑值，通過卷徑的變化修正前饋量，使全程獲得準(zhǔn)確的前饋，PID調(diào)節(jié)量可以做到*小，增加系統(tǒng)穩(wěn)定性。豐富的輸入輸出控制邏輯可以滿足外圍控制的需求，使系統(tǒng)更為簡潔、可靠。
系統(tǒng)優(yōu)點：
成本##：可以完全省掉PLC；
系統(tǒng)簡潔：豐富的輸入輸出功能使控制邏輯更為簡潔、可靠；
增強功能：通過檢測滑差異常進行斷線判斷，無需增加額外的斷線檢測部件；
系統(tǒng)簡潔：變頻器完全可實現(xiàn)拉絲機的主要電氣控制，不需外加控制器；
調(diào)試簡單：合理的出廠參數(shù)可保證適應(yīng)大部分使用場合；
平穩(wěn)啟動：啟動邏輯控制和卷徑計算功能，保證在任意卷徑下能平穩(wěn)啟動，故障率低；
全程穩(wěn)定：兩組PID參數(shù)可以保證全程擺桿控制效果穩(wěn)定；
批量應(yīng)用更方便：參數(shù)拷貝功能使批量應(yīng)用更為方便快捷；
高低檔切換：具有高速/低速檔位切換功能，滿足中拉機的要求。
操作運行方便：操作工人只需要做以下工作，點動穿線，啟動運行，停車換卷。
設(shè)備簡介
直進式拉絲機是由多個拉拔頭組成的連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備，通過逐級拉拔，一次性地把鋼絲、銅絲、電焊絲等冷拉到所需的規(guī)格，并將成品線材收卷，工作效率比較高，設(shè)備占地面積小。
通過每一級的拉拔后，線材的線徑發(fā)生了變化，所以每個拉拔頭工作線速度也發(fā)生變化。根據(jù)拉模配置的不同，各個拉拔頭的拉拔速度也要變化。拉拔速度的基準(zhǔn)是，每個時刻通過拉模的金屬線材秒流量體積不變，直進式拉絲機的各個拉拔頭的工作速度就是基于以上原理，保證各個拉拔頭線速度按比例同步運行。
直進式拉絲機各個拉拔頭變頻器的速度是由主速度和PID微調(diào)量相疊加，各個拉拔頭在張力平衡桿上安裝有位移傳感器，用于動態(tài)測量各個拉拔頭間金屬線材的張力，位移傳感器輸出(4-20mA或0-10V)標(biāo)準(zhǔn)信號，作為變頻器張力閉環(huán)PID控制的反饋，通過調(diào)整各級電機轉(zhuǎn)速，系統(tǒng)保證各個張力檢測點的張力恒定。只有在整個拉拔過程中保持每一個點的張力恒定，才能保證多級連續(xù)拉拔順利進行和拉出金屬線材的品質(zhì)。
低速點動穿模，運行速度穩(wěn)定。電機滿載起動，起動轉(zhuǎn)矩要達到150%額定轉(zhuǎn)矩，*高線速度20米/秒。
