一、項目背景
該項目針對基建行業(yè)澆灌，水泥原料由料粉，砂石，水等材料均勻配比形成*終水泥成型的設備
二、項目要求
每一個材料可單獨人為設定配比，*終形成水泥泡沫比例要符合工人設定，運行過程中盡量較少變頻器報警，采集數(shù)據(jù)信息能夠及時反饋當前設備運行狀態(tài)。
三、硬件配置
匯川設備：
序號 產(chǎn)品名稱 型號 備注 數(shù)量
1 HMI IT5104E 人機界面 1
2 PLC H3U-3232MT 控制器 2
3 輸入模塊 AM600-1600END 16點輸入 1
4 輸出模塊 AM600-0016ETN 16點輸出 1
5 AD模塊 AM600-4AD 4路AD 2
6 變頻器 MD810-50M4T5.5G200 5.5KW 2
7 變頻器 MD810-50M4T45G200 45KW 1
8 變頻器 MD810-20M4T160G000 直流模塊 1
9 變頻器 MD810-50M4T37G200 37KW 2
四、方案說明
匯川PLC與匯川變頻器采用Canlink進行通訊，PLC H3U基于本地模塊采集模擬量數(shù)據(jù)，使用Tcp與HMI數(shù)據(jù)交互
（一）方案優(yōu)點
1、采用匯川Canlink形勢下控制伺服，Canlink屬于有源通訊，抗干擾能力高于485通訊，且伺服與PLC之間的通訊數(shù)據(jù)傳輸配置容易，并可針對現(xiàn)場實際條件選擇多種觸發(fā)形式，可實時進行數(shù)據(jù)傳輸，也可以選擇人為觸發(fā)事件傳輸，且采用Canlink形勢下的通訊速率*高可達1M
2、使用Tcp與HMI進行通訊，自適應通訊速率*高可達10M，且支持Socket/OPC通訊，支持上位機進行通訊，對于該種施工類型單位，保證客戶可以實現(xiàn)手機或者辦公室遠程監(jiān)控設備狀態(tài)
3、采用匯川MD810系列共直流母線變頻器，在安裝上面節(jié)省空間，在調(diào)試上面實現(xiàn)一體化操作，針對以后的工藝要求如果需要添加或者減少，采用書本模塊化操作直接添加或刪除即可
五、現(xiàn)場難點問題及解決方案說明
1、自動配比形成*終水泥漿液泡沫濃度一致性
現(xiàn)場要求根據(jù)人為配比設定的原材料，砂石，料粉，水，通過攪拌實現(xiàn)*終水泥泡沫濃度的要求控制，采用匯川H3U基于PID進行的配比重量控制，通過反饋值多段MV限定以及多段PID控制實現(xiàn)*終原料濃度與設定濃度一致
2、數(shù)據(jù)采集問題
采用匯川模擬量模塊進行的數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)刷新時間*小為1ms，滿足現(xiàn)場恒壓泵張力反饋，蠕動泵流量檢測，空壓機氣量給定等問題
