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真空上料機(jī)工作原理:
當(dāng)氣泵旋轉(zhuǎn)時,氣泵發(fā)生負(fù)壓形成真空氣流,物料被吸入吸料咀,形成物氣流,經(jīng)過吸料管到達(dá)上料機(jī)的料倉內(nèi)。過濾器把物料與空氣完全分離,當(dāng)物料裝滿料倉時,控制器會自動切斷電源,真空加料機(jī)停止工作,同時料倉門自動開啟,物料落到設(shè)備的料斗中。與此同時,壓縮空氣通過脈沖反吹閥自動清洗過濾器。等到時間到或料位傳感器發(fā)出上料信號時,自動啟動上料機(jī)。具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、免維修、噪音低、控制方便、消除物料靜電和符合要求等優(yōu)點。真空氣泵產(chǎn)生的高真空,氣泵真空粉末加料機(jī)是利用氣泵旋轉(zhuǎn)發(fā)生高真空實現(xiàn)對物料的輸送。使被輸送的物料杜絕了分層現(xiàn)象,保證了混合物料成分的均一性,無紡布機(jī)械、壓片機(jī)、膠囊填充機(jī)、干法制粒機(jī)、包裝機(jī)、粉碎機(jī)、振動篩等機(jī)械自動上料的*設(shè)備。
影響真空上料機(jī)精度的因素
(1、)不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關(guān)。
(2、)定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時,必須耗散的運(yùn)動部件的能量不同。通常,為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度,如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率,控制驅(qū)動系統(tǒng)使運(yùn)動部件適時減速。
(3、)精度機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。
(4、)運(yùn)動件的重量 運(yùn)動件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。運(yùn)動件重量的變化對定位精度影響較大。通常,運(yùn)動件重量增加時,定位精度降低。因此,設(shè)計時不僅要減小運(yùn)動部件本身的重量,而且要考慮工作時抓重變化的影響。
(5、)控制系統(tǒng)開關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個不相同的。這不僅是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同,而且也與位置反饋裝置的有無有關(guān)。