動作方式：圓筒坐標型
碼垛重量：90kg 140kg 200kg
碼垛速度：1000c／hr1100c／hr1200c／hr
動作軸：標準四軸可達五軸
動作范圍：
X軸2300mm
Y軸1500mm
Z軸330°
α軸540°
抓手：夾板、叉子、吸盤以及其他種類
碼垛記憶能力：標準5種、*多15種
教示方法：教示在生
電源（380V3PH50HZ）：2kw 4kw 5kw
壓縮空氣：0.5Mpa
碼垛機器人的特點：
·碼垛機械手是本公司在參考了國內(nèi)外多種機型特點的基礎上研制開發(fā)的新機型，質量穩(wěn)定，性價比高是進口同類產(chǎn)品的1／3價格。
·碼垛機械手的能力比機械式碼垛、人力都還要高。
·結構非常簡單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修。
·主要構成零件少，配件少，所以維持費用很低。
·碼垛機械手可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。
·全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。
·通用性強：通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。本設備適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產(chǎn)企業(yè)；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應。
